Fundado em 1972, mantido pelo Centro Social de Guaratinguetá e pelos Amigos do Museu tem como patrono o franciscano Frei Antonio de Sant’Ana Galvão.Em seu acervo, telas imagens e móveis de Guaratinguetá de ontem e hoje. Com mais de 50.000 documentos catalogados sobre a história do município e região, divididos por assuntos.